ZPB斜齿行星减速机

ZPB斜齿行星减速机

高精度伺服减速机

优点：

免维护,低噪音,体积小,扭矩大,高精度,寿命长。

低背隙：

单节≤3弧分,双节≤5弧分,三节≤7弧分.

高效率：

单节≧97%,双节≧94%,三节≧91%.

可选速比：

3,4,5,6,,7,8,9,10,12,15,16,20,24,25,28,30,32,40,50,60,64,70,80,100,120,125,140,150,160,180,200,250,280,300,400,500,512,700,1000

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ZPB系列性能参数表 / ZPB Series Performance Table
规格 Specification	单位 Unit	节数Stage	减速比Ratio	ZPB042	ZPB060	ZPB090	ZPB115	ZPB142	ZPB180	ZPB220
额定输出力矩Rated output torqueT2N	Nm	1	3	20	35	130	208	342	588	1140
			4	19	50	140	290	542	1050	1700
			5	22	60	160	330	650	1200	2000
			6	20	55	150	310	600	1100	1900
			7	19	50	140	300	550	1100	1800
			8	17	45	120	260	500	1000	1600
			10	14	40	100	230	450	900	1500
		2	12	20	55	160	290	542	1050	1700
			15	20	55	140	208	342	588	1140
			16	20	55	140	208	342	588	1140
			20	19	50	140	290	542	1050	1700
			25	22	60	160	330	650	1200	2000
			30	20	55	150	310	600	1100	1900
			35	19	50	140	300	550	1100	1800
			40	17	45	120	260	500	1000	1600
			50	22	60	160	330	650	1200	2000
			60	20	55	150	310	600	1100	1900
			70	19	50	140	300	550	1100	1800
			80	17	45	120	260	500	1000	1600
			100	14	40	100	230	450	900	1500
急停扭矩 / Emergency stop torqueT_2NOT	Nm	1,2	3 -100	三倍额定输出力矩 / Triple rated output torque
额定输入转速 / Rated input speed η_1N	rpm	1,2	3-100	5000	5000	4000	4000	3000	3000	2000
最大输入转速 / Maximum input speed η_1B	rpm	1,2	3-100	10000	10000	8000	8000	6000	6000	4000
精密背隙 / Precision backlashP1	arcmin	1	3-10	-	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
精密背隙 / Precision backlashP1	arcmin	2	12-100	-	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
扭转刚性 / Torsional rigidity	Nm/arcmin	1,2	3-100	3	7	14	25	50	145	225
容许径向力 / Allowable radial force F_2aB	N	1,2	3-100	780	1530	3250	6700	9400	14500	50000
容许轴向力 / Allowable axial force F_2aB	N	1,2	3-100	390	765	1625	3350	4700	7250	25000
使用寿命 / Lifespan	hr	1,2	3-100	20000
效率 / Efficiency	%	1	3-10	≥97%
效率 / Efficiency	%	2	12-100	≥94%
重量 / Weight	kg	1	3-10	0.6	1.3	3.7	7.8	14.5	29	48
重量 / Weight	kg	2	12-100	0.8	1.5	4.1	9	17.5	33	60
使用温度 / Working temperature	°C	1,2	3-100	-10°C~90°C
润滑 / Lubricating		1,2	3-100	合成润滑油脂 / Synthetic lubricating grease
防护等级 / IP Grade		1,2	3-100	IP65
安装方向 / Installation direction		1,2	3-100	任意方向 / In any direction
噪音值(n1=3000rpm,无负载) Noise level (η1=3000rpm,off load)	dB	1,2	3-100	≤60	≤63	≤65	≤68	≤70	≤73	≤75

ZPB042减速机参数					匹配电机参数				质保	建议	模型图纸下载
系列	级数	输出轴	速比	额定扭矩	电机轴径	电机止口	安装PCD	安装螺丝	三包		三维/PDF图纸
ZPB042	L1	轴径Φ13	3	19Nm	Φ5	Φ22	31X31	Φ3.5	√		下载地址
			4	20Nm	Φ8	Φ30	Φ45	M3	√		下载地址
			5	18Nm	Φ8	Φ30	Φ46	M4	√		下载地址
			7	14Nm
			8	11Nm
			10	10Nm
	L1	轴径Φ13	12	20Nm	Φ5	Φ22	31X31	Φ3.5	√		下载地址
			15	20Nm	Φ8	Φ30	Φ45	M3	√		下载地址
			16	20Nm	Φ8	Φ30	Φ46	M4	√		下载地址
			20	20Nm
			25	25Nm
			25	20Nm
			32	20Nm
			35	20Nm
			40	20Nm
			50	20Nm
	L3	轴径Φ13	60	25Nm	Φ5	Φ22	31X31	Φ3.5	×	选ZPB060	下载地址
			64	25Nm	Φ8	Φ30	Φ45	M3	×	选ZPB060	下载地址
			75	25Nm	Φ8	Φ30	Φ46	M4	×	选ZPB060	下载地址
			80	25Nm						选ZPB060
			100	25Nm						选ZPB060
			125	20Nm						选ZPB060
			160	25Nm						选ZPB060
			200	25Nm						选ZPB060
			250	20Nm						选ZPB060
			320	25Nm						选ZPB060

ZPB060减速机参数					匹配电机参数				质保	建议	模型图纸下载
系列	级数	输出轴	速比	额定扭矩	电机轴径	电机止口	安装PCD	安装螺丝	三包		三维/PDF图纸
ZPB060	L1	轴径Φ14			Φ8	Φ30	Φ45	M3	√		下载地址
					Φ8	Φ30	Φ46	M4	√		下载地址
					Φ6.35	Φ38.1	47.14X47.14	M4	√		下载地址
			3	35Nm	Φ8	Φ38.1	47.14X47.14	M4	√		下载地址
			4	50Nm	Φ11	Φ50	Φ70	M4	√		下载地址
			5	60Nm	Φ11	Φ50	Φ70	M5	√		下载地址
			6	55Nm	Φ11	Φ60	Φ75	M5	√		下载地址
			7	50Nm	Φ14	Φ50	Φ70	M4	√		下载地址
			8	45Nm	Φ14	Φ50	Φ70	M5	√		下载地址
			10	45Nm	Φ14	Φ60	Φ75	M5	√		下载地址
					Φ14	Φ60	Φ75	M6	√		下载地址
					Φ19	Φ70	Φ90	M5	√		下载地址
					Φ19	Φ70	Φ90	M6	√		下载地址
		轴径Φ16			Φ8	Φ30	Φ45	M3	√		下载地址
					Φ8	Φ30	Φ46	M4	√		下载地址
					Φ6.35	Φ38.1	47.14X47.14	M4	√		下载地址
			3	35Nm	Φ8	Φ38.1	47.14X47.14	M4	√		下载地址
			4	50Nm	Φ11	Φ50	Φ70	M4	√		下载地址
			5	60Nm	Φ11	Φ50	Φ70	M5	√		下载地址
			6	55Nm	Φ11	Φ60	Φ75	M5	√		下载地址
			7	50Nm	Φ14	Φ50	Φ70	M4	√		下载地址
			8	45Nm	Φ14	Φ50	Φ70	M5	√		下载地址
			10	45Nm	Φ14	Φ60	Φ75	M5	√		下载地址
					Φ14	Φ60	Φ75	M6	√		下载地址
					Φ19	Φ70	Φ90	M5	√		下载地址
					Φ19	Φ70	Φ90	M6	√		下载地址
		孔径Φ16			Φ8	Φ30	Φ45	M3	√		下载地址
					Φ8	Φ30	Φ46	M4	√		下载地址
					Φ6.35	Φ38.1	47.14X47.14	M4	√		下载地址
			3	35Nm	Φ8	Φ38.1	47.14X47.14	M4	√		下载地址
			4	50Nm	Φ11	Φ50	Φ70	M4	√		下载地址
			5	60Nm	Φ11	Φ50	Φ70	M5	√		下载地址
			6	55Nm	Φ11	Φ60	Φ75	M5	√		下载地址
			7	50Nm	Φ14	Φ50	Φ70	M4	√		下载地址
			8	45Nm	Φ14	Φ50	Φ70	M5	√		下载地址
			10	45Nm	Φ14	Φ60	Φ75	M5	√		下载地址
					Φ14	Φ60	Φ75	M6	√		下载地址
					Φ19	Φ70	Φ90	M5	√		下载地址
					Φ19	Φ70	Φ90	M6	√		下载地址
	L2	轴径Φ14			Φ8	Φ30	Φ45	M3	√		下载地址
					Φ8	Φ30	Φ46	M4	√		下载地址
			12	53Nm	Φ6.35	Φ38.1	47.14X47.14	M4	√		下载地址
			15	55Nm	Φ8	Φ38.1	47.14X47.14	M4	√		下载地址
			16	60Nm	Φ11	Φ50	Φ70	M4	√		下载地址
			20	60Nm	Φ11	Φ50	Φ70	M5	√		下载地址
			25	60Nm	Φ11	Φ60	Φ75	M5	√		下载地址
			28	45Nm	Φ14	Φ50	Φ70	M4	√		下载地址
			35	55Nm	Φ14	Φ50	Φ70	M5	√		下载地址
			40	55Nm	Φ14	Φ60	Φ75	M5	√		下载地址
			50	55Nm	Φ14	Φ60	Φ75	M6	√		下载地址
					Φ19	Φ70	Φ90	M5	√		下载地址
					Φ19	Φ70	Φ90	M6	√		下载地址
		轴径Φ16			Φ8	Φ30	Φ45	M3	√		下载地址
					Φ8	Φ30	Φ46	M4	√		下载地址
			12	53Nm	Φ6.35	Φ38.1	47.14X47.14	M4	√		下载地址
			15	55Nm	Φ8	Φ38.1	47.14X47.14	M4	√		下载地址
			16	60Nm	Φ11	Φ50	Φ70	M4	√		下载地址
			20	60Nm	Φ11	Φ50	Φ70	M5	√		下载地址
			25	60Nm	Φ11	Φ60	Φ75	M5	√		下载地址
			28	45Nm	Φ14	Φ50	Φ70	M4	√		下载地址
			35	55Nm	Φ14	Φ50	Φ70	M5	√		下载地址
			40	55Nm	Φ14	Φ60	Φ75	M5	√		下载地址
			50	55Nm	Φ14	Φ60	Φ75	M6	√		下载地址
					Φ19	Φ70	Φ90	M5	√		下载地址
				Φ19	Φ70	Φ90	M6	√		下载地址
孔径Φ16				Φ8	Φ30	Φ45	M3	√		下载地址
				Φ8	Φ30	Φ46	M4	√		下载地址
		12	53Nm	Φ6.35	Φ38.1	47.14X47.14	M4	√		下载地址
		15	55Nm	Φ8	Φ38.1	47.14X47.14	M4	√		下载地址
		16	60Nm	Φ11	Φ50	Φ70	M4	√		下载地址
		20	60Nm	Φ11	Φ50	Φ70	M5	√		下载地址
		25	60Nm	Φ11	Φ60	Φ75	M5	√		下载地址
		28	45Nm	Φ14	Φ50	Φ70	M4	√		下载地址
		35	55Nm	Φ14	Φ50	Φ70	M5	√		下载地址
		40	55Nm	Φ14	Φ60	Φ75	M5	√		下载地址
		50	55Nm	Φ14	Φ60	Φ75	M6	√		下载地址
				Φ19	Φ70	Φ90	M5	√		下载地址
				Φ19	Φ70	Φ90	M6	√		下载地址
L3	轴径Φ14	60	60Nm	Φ8	Φ30	Φ45	M3	√/x	选ZPB090	下载地址
		64	60Nm	Φ8	Φ30	Φ46	M4	√/x	选ZPB090	下载地址
		75	60Nm	Φ6.35	Φ38.1	47.14X47.14	M4	√/x	选ZPB090	下载地址
		80	60Nm	Φ8	Φ38.1	47.14X47.14	M4	√/x	选ZPB090	下载地址
		100	60Nm	Φ11	Φ50	Φ70	M4	√/x	选ZPB090	下载地址
		125	60Nm	Φ11	Φ50	Φ70	M5	√/x	选ZPB090	下载地址
		150	60Nm	Φ11	Φ60	Φ75	M5	√/x	选ZPB090	下载地址
		160	60Nm	Φ14	Φ50	Φ70	M4	√/x	选ZPB090	下载地址
		200	60Nm	Φ14	Φ50	Φ70	M5	√/x	选ZPB090	下载地址
		250	60Nm	Φ14	Φ60	Φ75	M5	√/x	选ZPB090	下载地址
		280	60Nm	Φ14	Φ60	Φ75	M6	√/x	选ZPB090	下载地址
	轴径Φ16	60	60Nm	Φ8	Φ30	Φ45	M3	√/x	选ZPB090	下载地址
		64	60Nm	Φ8	Φ30	Φ46	M4	√/x	选ZPB090	下载地址
		75	60Nm	Φ6.35	Φ38.1	47.14X47.14	M4	√/x	选ZPB090	下载地址
		80	60Nm	Φ8	Φ38.1	47.14X47.14	M4	√/x	选ZPB090	下载地址
		100	60Nm	Φ11	Φ50	Φ70	M4	√/x	选ZPB090	下载地址
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	孔径Φ16	60	60Nm	Φ8	Φ30	Φ45	M3	√/x	选ZPB090	下载地址
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		160	60Nm	Φ14	Φ50	Φ70	M4	√/x	选ZPB090	下载地址
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		280	60Nm	Φ14	Φ60	Φ75	M6	√/x	选ZPB090	下载地址

ZPB090减速机参数					匹配电机参数				质保	建议	模型图纸下载
系列	级数	输出轴	速比	额定扭矩	电机轴径	电机止口	安装PCD	安装螺丝	三包		三维/PDF图纸
ZPB090	L1	轴径Φ20			Φ6.35	Φ38.1	47.14X47.14	M4	√		下载地址
					Φ8	Φ38.1	47.14X47.14	M4	√		下载地址
					Φ14	Φ50	Φ70	M4	√		下载地址
					Φ14	Φ50	Φ70	M5	√		下载地址
					Φ14	Φ60	Φ75	M5	√		下载地址
					Φ14	Φ60	Φ75	M6	√		下载地址
					Φ12.7	Φ73	69.6X69.6	M6	√		下载地址
					Φ14	Φ73	69.6X69.6	M6	√		下载地址
					Φ14	Φ80	Φ100	M6	√		下载地址
			3	145Nm	Φ16	Φ80	Φ100	M6	√		下载地址
			4	150Nm	Φ19	Φ70	Φ90	M5	√		下载地址
			5	160Nm	Φ19	Φ70	Φ90	M6	√		下载地址
			7	140Nm	Φ19	Φ80	Φ100	M6	√		下载地址
			8	120Nm	Φ19	Φ95	Φ115	M6	√	选ZPB115	下载地址
			10	100Nm	Φ19	Φ95	Φ115	M8	√	选ZPB115	下载地址
					Φ22	Φ95	Φ115	M8	√	选ZPB115	下载地址
					Φ19	Φ95	Φ130	M8	√	选ZPB115	下载地址
					Φ19	Φ110	Φ130	M8	√	选ZPB115	下载地址
					Φ19	Φ110	Φ145	M8	√	选ZPB115	下载地址
					Φ22	Φ110	Φ130	M8	√	选ZPB115	下载地址
					Φ22	Φ110	Φ145	M8	√	选ZPB115	下载地址
					Φ24	Φ95	Φ115	M6	√	选ZPB115	下载地址
					Φ24	Φ95	Φ130	M8	√	选ZPB115	下载地址
					Φ24	Φ110	Φ130	M8	√	选ZPB115	下载地址
					Φ24	Φ110	Φ145	M8	√	选ZPB115	下载地址
		轴径Φ22			Φ6.35	Φ38.1	47.14X47.14	M4	√		下载地址
					Φ8	Φ38.1	47.14X47.14	M4	√		下载地址
					Φ14	Φ50	Φ70	M4	√		下载地址
					Φ14	Φ50	Φ70	M5	√		下载地址
					Φ14	Φ60	Φ75	M5	√		下载地址
					Φ14	Φ60	Φ75	M6	√		下载地址
					Φ12.7	Φ73	69.6X69.6	M6	√		下载地址
					Φ14	Φ73	69.6X69.6	M6	√		下载地址
					Φ14	Φ80	Φ100	M6	√		下载地址
			3	145Nm	Φ16	Φ80	Φ100	M6	√		下载地址
			4	150Nm	Φ19	Φ70	Φ90	M5	√		下载地址
			5	160Nm	Φ19	Φ70	Φ90	M6	√		下载地址
			7	140Nm	Φ19	Φ80	Φ100	M6	√		下载地址
			8	120Nm	Φ19	Φ95	Φ115	M6	√	选ZPB115	下载地址
			10	100Nm	Φ19	Φ95	Φ115	M8	√	选ZPB115	下载地址
					Φ22	Φ95	Φ115	M8	√	选ZPB115	下载地址
					Φ19	Φ95	Φ130	M8	√	选ZPB115	下载地址
					Φ19	Φ110	Φ130	M8	√	选ZPB115	下载地址
					Φ19	Φ110	Φ145	M8	√	选ZPB115	下载地址
					Φ22	Φ110	Φ130	M8	√	选ZPB115	下载地址
					Φ22	Φ110	Φ145	M8	√	选ZPB115	下载地址
					Φ24	Φ95	Φ115	M6	√	选ZPB115	下载地址
					Φ24	Φ95	Φ130	M8	√	选ZPB115	下载地址
					Φ24	Φ110	Φ130	M8	√	选ZPB115	下载地址
					Φ24	Φ110	Φ145	M8	√	选ZPB115	下载地址
		孔径Φ20			Φ6.35	Φ38.1	47.14X47.14	M4	√		下载地址
					Φ8	Φ38.1	47.14X47.14	M4	√		下载地址
					Φ14	Φ50	Φ70	M4	√		下载地址
					Φ14	Φ50	Φ70	M5	√		下载地址
					Φ14	Φ60	Φ75	M5	√		下载地址
					Φ14	Φ60	Φ75	M6	√		下载地址
					Φ12.7	Φ73	69.6X69.6	M6	√		下载地址
					Φ14	Φ73	69.6X69.6	M6	√		下载地址
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			3	145Nm	Φ16	Φ80	Φ100	M6	√		下载地址
			4	150Nm	Φ19	Φ70	Φ90	M5	√		下载地址
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