AT系列精密行星换向器

AT系列精密行星换向器

伺服电机专用高精密行星换向器

优点：

免维护,低噪音,体积小,扭矩大,高精度,寿命长。

低背隙：

单节≤8弧分,双节≤10弧分,三节≤12弧分。

高效率：

单节≧97%,双节≧94%,三节≧91%。

可选速比：

1,1.5,2,3,4,5,7,8,9,10,12,15,16,20,24,25,28,30,32,40,50,60,64,70,80,100,120,125,140,150,160,180,200,250,280,300,400,500,512,700,1000

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AT 系列减速机技术参数
性能参数	单位	级数	速比	AT65	AT75	AT90	AT110	AT140	AT170	AT210	AT240	AT280
额定输出扭矩	NM	L1	1	25	45	78	150	360	585	1300	2150	3200
			1.5	25	45	78	150	360	585	1300	2150	3200
			2	24	42	68	150	330	544	1220	2010	3050
			3	18	33	54	120	270	450	1020	1650	2850
			4	13	28	48	100	224	376	860	1410	2300
			5	12	25	40	85	196	320	740	1210	2000
		L2	8	25	45	78	150	360	585	1300	2150	3200
			9	25	45	78	150	360	585	1300	2150	3200
			10	24	42	68	150	330	544	1220	2010	3050
			12	25	45	78	150	360	585	1300	2150	3200
			15	25	45	78	150	360	585	1300	2150	3200
			16	25	45	78	150	360	585	1300	2150	3200
			20	25	45	78	150	360	585	1300	2150	3200
			25	25	45	78	150	360	585	1300	2150	3200
			28	25	45	78	150	360	585	1300	2150	3200
			32	25	45	78	150	360	585	1300	2150	3200
			35	18	33	54	120	270	450	1020	1650	2850
			40	13	28	48	100	224	376	860	1410	2300
			50	12	25	40	85	196	320	740	1210	2000
			70	12	25	40	85	196	320	740	1210	2000
			100	12	25	40	85	196	320	740	1210	2000
		L3	60	25	45	78	150	360	585	1300	2150	3200
			64	25	45	78	150	360	585	1300	2150	3200
			80	24	42	68	150	330	544	1220	2010	3050
			100	25	45	78	150	360	585	1300	2150	3200
			120	25	45	78	150	360	585	1300	2150	3200
			125	25	45	78	150	360	585	1300	2150	3200
			140	25	45	78	150	360	585	1300	2150	3200
			150	25	45	78	150	360	585	1300	2150	3200
			160	25	45	78	150	360	585	1300	2150	3200
			200	25	45	78	150	360	585	1300	2150	3200
			250	18	33	54	120	270	450	1020	1650	2850
			256	13	28	48	100	224	376	860	1410	2300
			320	18	33	54	120	270	450	1020	1650	2850
			350	13	28	48	100	224	376	860	1410	2300
			400	12	25	40	85	196	320	740	1210	2000
			500	12	25	40	85	196	320	740	1210	2000
			512	12	25	40	85	196	320	740	1210	2000
			700	12	25	40	85	196	320	740	1210	2000
			1000	12	25	40	85	196	320	740	1210	2000
		L4	四级以上速比请联系厂家
回程间隙 (arcmin）			L1	≤8	≤8	≤8	≤8	≤10	≤12	≤12	≤15	≤18
			L2	≤10	≤10	≤10	≤10	≤12	≤14	≤15	≤18	≤20
			L3	≤12	≤12	≤12	≤12	≤15	≤18	≤20	≤22	≤24
最大径向力(输入轴)			N	900	1100	1700	2700	4800	6600	11500	16000	18000
最大轴向力(输出轴)			N	450	550	850	1350	2400	3300	5750	8500	9000
故障停止扭矩			NM	1.5倍于额定扭矩
效率（η）			L1	96%
			L2	94%
			L3	90%
额定输入转速(rpm)				900	3500	3000	2000	1500	1500	1500	1500	1500
最大输入转速(rpm)				7000	6000	5000	3500	3000	2500	2000	2000	2000
毛重（kg）			L1	2.6	4.2	6.8	11.6	19.8	34.8	66.2	98.1	155.7
			L2	3.6	5.7	8.3	13.6	22	40	81	118	175
			L3	4.6	7.3	9.8	15.6	25	45	96	138	195
使用寿命			h	20000 Hrs
噪音			dB	≤68	≤70	≤74	≤76	≤77	≤77	≤80	≤80	≤80
润滑				终身免润滑(合成复合基润滑油脂)
使用温度				‘-10℃-+90℃(对温度有特殊要求请来电咨询）
安装方式				任意安装
防护等级				IP65
注：以上速比为常用速比，其他速比及特殊要求请来电咨询。